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　　Matlab是一款功能強大的數學軟件，用戶可以使用軟件直接進行算法開大，還適用于數據分析以及其他概念設計領域，是一個功能強大操作簡單的算法工具。軟件支持自動將用戶的算法轉換為C/C ++，定點，HDL或CUDA代碼，幫助用戶進行更好的規劃和決策。

【軟件功能】

　　一、控制硬件

　　控制 Arduino 和 Raspberry Pi 等常見微控制器，通過網絡攝像頭采集圖像，還可以從智能手機的內置傳感器收集數據。

　　1、低功耗藍牙: 讀寫 BLE 設備 (R2019b)

　　2、Parrot 無人機: 通過 MATLAB 控制 Parrot 無人機并獲取傳感器和圖像數據 (R2019a)

　　3、移動設備攝像頭: 在 MATLAB Mobile 中通過移動設備攝像頭獲取圖像 (R2019a)

　　4、通過 MATLAB Online 使用 Raspberry Pi: 通過 MATLAB Online 與 Raspberry Pi 硬件板通信 (R2018b)

　　5、在 Raspberry Pi 上運行代碼: 將 MATLAB 函數作為獨立可執行程序部署在 Raspberry Pi 上 (R2018b)

　　6、支持的硬件: 支持 Arduino; Raspberry Pi; USB 網絡攝像頭; 以及 ThingSpeak IoT

　　二、代碼生成：

　　1、MATLAB Coder：元胞數組的 C 代碼生成。

　　2、Embedded Coder：快速配置模型，以生成高效、可重用代碼。

　　3、HDL Coder：使用 AXI4 接口為 Xilinx Zynq 和 Altera SoC FPGA 調節運行時硬件參數。

　　4、Simulink PLC Coder：可以為 Siemens TIA Portal IDE 生成代碼，并在 Siemens TIA Portal 和 STEP 7 IDE 中支持全局變量。

　　三、測試和驗證：

　　1、Simulink Design Verifier：C 代碼 S 函數分析和模型顧問運行時錯誤檢查。

　　2、Simulink Test：通過 Simulink Design Verifier生成的輸入創建測試用例，并且使用 DO Qualification Kit 和 IEC Certification Kit 執行工具鑒定。

　　3、Polyspace Bug Finder：用于檢測代碼漏洞和動態顯示結果的安全檢查。

【軟件特色】

　　1、Python 的 MATLAB 接口：使用 clear classes 命令清除 Python 類定義，在重新加載修訂的 Python 類時十分有用。

　　2、Python 的 MATLAB 接口：將 Python 函數的句柄傳遞給從 MATLAB 調用的其他 Python 函數。

　　3、Python 的 MATLAB 引擎：通過連接到 MATLAB 的一個正在運行的會話，從 Python 調用 MATLAB 函數和對象

　　4、MEX 編譯器支持：使用免費的 MinGW-w64 編譯器在 64 位 Windows 上編譯 MEX 文件。

　　5、單元測試框架：借助 TAP 插件和 JUnit 式 XML 插件的診斷功能，改進連續集成工作流程。

　　6、單元測試框架：借助可以立即報告最終結果并執行系統范圍鑒定的插件，自定義測試運行程序。

　　7、單元測試框架：可用時，使用 runtests 函數（帶 UseParallel 選項）并行運行測試。

　　8、單元測試框架：使用新的 FailOnWarningsPlugin 檢測和阻止由測試發出的警告。