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　　meshlab點云重建是一款功能強大的設(shè)計制作軟件，為用戶提供了強大的編輯和三維非結(jié)構(gòu)三角網(wǎng)格處理系統(tǒng)，讓工作更加輕松高效。軟件提供了清洗、修復(fù)、檢查、渲染、轉(zhuǎn)換等三維重建功能，讓點云重建更加方便快捷。

【軟件優(yōu)勢】

　　網(wǎng)格參數(shù)化

　　參數(shù)化通常被定義為二維域和嵌入在R 3中的雙流形表面之間的雙射映射。“好”參數(shù)化是建模和渲染技術(shù)的先決條件，如重新網(wǎng)格化，變形，紋理映射等。

　　簡單四線域 技術(shù)保持與輸入中的交叉場對齊，同時獲得由少數(shù)粗軸對齊的矩形塊組成的參數(shù)域，這些塊形成沒有T形接頭的抽象基礎(chǔ)復(fù)合體。

　　穩(wěn)健的場對齊全局參數(shù)化 提供了一種用于計算與給定交叉場對齊的局部雙射全局參數(shù)化的穩(wěn)健方法。

　　范圍圖像集的全局參數(shù)化允許全局參數(shù)化由范圍圖像表示的表面。與其他參數(shù)化技術(shù)相比，我們不是從歧管網(wǎng)格開始。構(gòu)建這樣的全局參數(shù)化只需要一種方法將表面數(shù)據(jù)投影到一組平面上，并且可以直接應(yīng)用于隱式曲面，非流形曲面，非常大的網(wǎng)格和范圍掃描的集合。

【使用教程】

　　1.打開bundle.rd.out 文件 ：

　　a. 點擊按鈕1，打開由 VisualSFM生成的存儲在xx.nvm.cmvs文件夾下的 bundle.rd.out 文件。隨后會詢問是否選擇照片列表文件，選擇同文件夾下的 “list.txt”即可。這一步會把相機及對應(yīng)的照片導(dǎo)入進(jìn)來，對后續(xù)的紋理處理至關(guān)重要。

　　b. 點擊按紐2，打開顯示層目錄，檢測相機載入是否正確， Render –> Show Camera，因可視化相機的尺寸比網(wǎng)格尺寸大得多，所以需調(diào)整相機的縮放因子，scale factor可以從0.001開始調(diào)小，直到相機位置清晰可見。

　　2.稠密點云代替稀疏點云：

　　a. 點擊按鈕3，隱藏可視的稀疏點云;

　　b. File –> Import Mesh加載稠密點云(xx/00/models/option-0000.ply);VisualSFM生成多個.ply文件時，需合并成一個mesh。在載入的任何一個.ply上右鍵選“Flatter Visible Layers”。

　　3. 清除雜點：

　　按鈕4選中雜點區(qū)，按鈕5刪除之。

　　4.網(wǎng)格化：

　　Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.

　　參數(shù)可調(diào)， Octree Depth：控制著網(wǎng)格的細(xì)節(jié)，此值越大細(xì)節(jié)越豐富但占內(nèi)存越大運行起來慢，一般設(shè)10，可慢慢調(diào)大。

　　利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密點云生成多邊形網(wǎng)格表面。 ,Poisson表面重建算法會生成一個“不漏水”氣泡，把所有場景對象包裹在其中。即模型是封閉的。可以移除多余的面Filters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而后刪除。

　　5.修復(fù)流形邊緣：

　　后續(xù)的紋理處理要求網(wǎng)格化的模型必須是流形(MANIFOLD)的，因此需刪除非流形邊(簡單講就是任何由多面共享的邊)。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而后刪除之。

　　6.參數(shù)化：

　　Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。

　　根據(jù)相機投影關(guān)系創(chuàng)建UV映射。

　　7.紋理投影：

　　Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。

　　可設(shè)置任意分辨率(512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…)的紋理圖。

　　6和7可以合為一步： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.

　　8.完成導(dǎo)出：

　　當(dāng)你調(diào)整滿意了之后，F(xiàn)ile –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一個包含你選定分辨率紋理的obj文件。

【軟件功能】

　　建筑幾何

　　用于生成多邊形網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的框架，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計為在靜態(tài)性能方面表現(xiàn)優(yōu)異。

　　描述了通過刪除不需要的幾何體或?qū)傩詠?ldquo;清理”網(wǎng)格的方法。

　　MeshLab中文版有趣的功能：編輯，過濾器，裝飾，這些功能在日常的“網(wǎng)格處理”生活中非常有用。

　　幾何處理

　　我們的研究側(cè)重于創(chuàng)建和操縱數(shù)字形狀表示的概念和實用算法。

　　造型

　　基于大量模式的交互式四邊形方法，這些模式是從藝術(shù)家手動設(shè)計的模型中學(xué)習(xí)的。

　　特征對齊的T網(wǎng)格提出了一種構(gòu)建由少量四邊形塊組成的補丁布局的方法，同時保持良好的特征對齊。為了實現(xiàn)這一點，我們使用四邊形T網(wǎng)格，其中兩個面的交點可能不是整個邊緣或頂點，而是邊緣的一部分。