Betaflight是專門為其無人機提供的更新固件，同時Betaflight支持市場上幾乎所有至少有STM32F3處理器的飛行控制器，即使是一些不相關的組件也不會受到影響，所以Betaflight允許通過飛行控制器直接控制VTX和相機的設置。
EHang GHOST 2.0用戶工具包是億航智能科技官方推出的無人機固件包。用戶可以通過使用工具包來完成固件和參數的配置更新。
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