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　　QGroundControl是一款專業的地面站工具，它能夠為任何支持MAVLink的無人機提供全面的飛行控制和任務規劃，而且同樣也為ArduPilot或PX4 Pro動力車輛提供配置，其主要目標是首次使用和專業用戶，QGroundControl還可以在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上運行，非常實用方便。

【軟件特色】

　　1、一款專業的地面站軟件。

　　2、為任何支持MAVLink的無人機提供全面的飛行控制和任務規劃。

　　3、為ArduPilot或PX4 Pro動力車輛提供配置。

　　4、主要目標是首次使用和專業用戶。

　　5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上運行。

　　6、所有代碼都是開源代碼，因此您可以根據需要進行貢獻和發展。

　　7、通過飛行堆棧討論服務器和gitter提供支持。

　　8、源代碼存儲在Github中。

　　9、簡單的用戶和開發人員文檔使QGroundControl易于使用和自定義。

【使用說明】

　　1、打開QGroundControl后，點擊齒輪圖標，即可看到下面的界面。

　　2、如需跟新固件，則首先斷開pixhawk與電腦的連接，然后打開QGroundControl，點擊齒輪，然后點擊Firmware，最后通過usb線把pixhawk與電腦進行連接。

　　3、然后界面如下，點擊確定后，固件開始自動更新到最新版（如下圖）。

　　4、更新完固件之后，就需要對airframe進行設置了。這里我們選用通用的x構型，即generic Quadrotor x config。

　　5、確定后，則需對接收機，飛行模式以及傳感器進行設置。

【更新內容】

　　1、操作簡單快捷。

　　2、界面簡潔清晰。

　　3、優化了部分程序。

　　4、修復bug。