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　　VJC4.3編程軟件是一款非常好用的WER機器人編程軟件，軟件擁有兩種編程模式，包括圖形化編程和JC語言編程圖形化編程比較適合中小學生以及初學者使用，而JC語言編程則需要使用者有一定的C語言基礎，總體來說還是非常不錯的。

【功能特點】

　　VJC軟件能夠全面真實地模擬ＡＳ－ＩＮＦＯＸ、ＡＳ－ＩＮＦＯＭ、ＡＳ－Ｍ、ＡＳ－ＭＩＩ、ＡＳ－ＵＩＩ能力風暴系列機器人應用程序。支持真實機器人所有傳感器、執行器。

　　通過仿真版學習可同時熟練的使用VJC的使用和智能機器人軟件開發，能自由構建機器人運行環境，能設計圍墻、家具、彩色地毯和蠟燭，能快速創建虛擬滅火、走迷宮等滅火場地。

　　VJC系統提供了豐富的例程，如唱歌跳舞、紅外避障、碰撞避障、滅火、走迷宮、找地雷等，為用戶編寫出真實的機器人滅火比賽或其它機器人。

【使用教程】

　　1 、 【初始化】

　　初始化模塊是巡線機器人的配置模塊，它定義了機器人上電機的接口配置和輸出功率及轉向、灰度傳感器的接口配置和注釋。

　　A、閉環電機：如果你使用的是速度閉環的電機需要勾選該項；如果是普通電機請勿勾選該項，否則您的電機轉動時可能會一直保持最高速度。

　　B、馬達通道：分為 2 個，表示對應機器人的左右電機分別接在哪個 DC 口上。

　　C、功率：電機的實際輸出速度是程序中的速度值乘以該功率值。如果某一電機正轉時機器人是后退的，可以把功率設置為負數，這樣以后在設置電機速度時就無需考慮電機轉向問題了。

　　D、（灰度）通道：定義機器人的灰度傳感器分別是接在哪個 I/O 口上。

　　2 、 【環境采集模塊】

　　該模塊功用于采集地面灰度的閥值，只適用于白底黑線的場地上。在程序中，環境采集模塊前面必須有一個初始化模塊。程序下載運行后，可根據控制器界面提示操作。會經歷以下幾個步驟：

　　A、是否進行環境采集，通過左右鍵選擇“YES”后，按“ENTER”鍵后進入檢測界面。屏幕會提示把灰度傳感器放在黑線（BLACKLINE）上。

　　B、把灰度傳感器放在黑線上放在白底黑線的場地上的黑線上后，按“ENTER”鍵后等待，直到屏幕會提示把灰度傳感器放在白底（WHITE GROUND）上。

　　C、把灰度傳感器放在場地的白底上后，按“ENTER”鍵后等待，直到屏幕會提示檢測完成（OK）。

　　D、再次按“ENTER”鍵后等待，屏幕會顯示五灰度在黑線（BLACK）上采集到的五個值，在白底（WHITE）上采集到的五個值，如果黑色的采集值在 3500 以上，白色的采集值在 700以下表示灰度采集完成，否則需要重新采集。

　　注意：環境采集模塊之前也必須要有初始化模塊否則將不能采集到正確的閥值。采集到的環境值會依次存儲在 EEPROM10-19 中，其中 EEPROM10-14 中存儲的是采集黑線的值，EEPROM15-19 中存儲的是白色場地采集的值。如果在程序中需要使用 EEPROM，請不要使用 EEPROM10-19；您也可以通過直接修改到 EEPROM10-19 來修改采集值而不用環境采集模塊。