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　　Ardublock中文版是一款非常好用的Arduino圖形化編程工具，軟件主要用于Arduino文本式編程環(huán)境，它是以圖形化積木搭建的方式編程的，這樣的方式會(huì)使編程的可視化和交互性加強(qiáng)，編程門(mén)檻降低，即使沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)的人也可以嘗試給Arduino控制器編寫(xiě)程序。

【功能特點(diǎn)】

　　一、【工具區(qū)】

　　工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開(kāi)”“上載到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存為”“打開(kāi)”也都是其它軟件的常用工具，這里就不做介紹了。點(diǎn)擊“上載到Arduino”，Arduino IDE將生成代碼，并自動(dòng)上載到Arduino板子，需要注意的是在上載Arduino之前，要查看一下端口號(hào)和板卡型號(hào)是否正確。在點(diǎn)擊“上載到Arduino”之后，我們可以打開(kāi)Arduino IDE查看程序是否上載成功。“Serial Monitor”則是打開(kāi)串口監(jiān)視器，串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時(shí)才能打開(kāi)。

　　二、【積木區(qū)】

　　積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人》課程中用到的所有模塊，還包括有一些課程中沒(méi)有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分：控制，引腳，邏輯運(yùn)算符，數(shù)學(xué)運(yùn)算，變量/常量，實(shí)用命令，教育機(jī)器人。

　　1、控制

　　控制中的各個(gè)模塊都是一些最基本的編程語(yǔ)句，只要接觸過(guò)編程的人都會(huì)很容易理解這里面的各個(gè)模塊的含義。

　　2、引腳

　　引腳中的各個(gè)模塊是針對(duì)Arduino板的引腳(也稱(chēng)針腳)所設(shè)計(jì)的，主要是數(shù)字針腳和模擬針腳，也包括一些常見(jiàn)的使用，比如舵機(jī)，超聲波等。

　　3、邏輯運(yùn)算符

　　邏輯運(yùn)算符主要包括常見(jiàn)的“且”“或”“非”，還包括比較運(yùn)算符，如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。

　　4、數(shù)學(xué)運(yùn)算

　　數(shù)學(xué)運(yùn)算主要是Arduino中常用的基本運(yùn)算，包括四則運(yùn)算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。

　　5、變量/常量

　　變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對(duì)應(yīng)的各種常量。

　　6、實(shí)用命令

　　實(shí)用命令是常用到的一些命令，包括延遲、串口監(jiān)視器的操作、紅外遙控的操作等。

　　7、教育機(jī)器人

　　“教育機(jī)器人”是為我們的課程套件定制的一些拓展模塊，包括DFRobot的Bluno顯示屏的操作和RoMeo控制的電機(jī)操作，如果沒(méi)有使用這種板子，可以忽略。

　　三、【編程區(qū)】

　　編程區(qū)是程序編寫(xiě)的舞臺(tái)，可以通過(guò)拖動(dòng)右邊和下邊的滾動(dòng)條來(lái)查看編程區(qū)。啟動(dòng)ArduBlock后，編程區(qū)會(huì)默認(rèn)地放入一個(gè)主程序模塊，因?yàn)橹鞒绦蛴星抑荒苡幸粋€(gè)，所以不能再繼續(xù)往里面添加主程序模塊了，如果再拖進(jìn)去主程序模塊的話，下載程序的時(shí)候會(huì)提示 “循環(huán)塊重復(fù)”。另外，除子程序執(zhí)行模塊外，所有積木模塊都必須放在主程序內(nèi)部。當(dāng)搭建積木編寫(xiě)程序時(shí)，要注意把具有相同缺口的積木模塊搭在一起，成功時(shí)會(huì)發(fā)出“咔”的一聲。我們還可以對(duì)積木模塊進(jìn)行克隆或添加注釋語(yǔ)句，只要選中該模塊，右擊就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該模塊的克隆和添加注釋操作;其中子程序執(zhí)行模塊還有另外一個(gè)功能就是創(chuàng)建引用，即點(diǎn)擊之后會(huì)自動(dòng)彈出調(diào)用該子程序的模塊。

【安裝說(shuō)明】

　　1、運(yùn)行Arduino(沒(méi)有安裝的請(qǐng)下載安裝)，點(diǎn)擊菜單 “文件”》“首選項(xiàng)”

　　2、找到“項(xiàng)目文件夾” ，記錄下文件夾位置

　　3、將Ardublock文件“ardublock-all.jar”拷貝到上面文件夾的/tools/ArduBlockTool/tool/目錄里，如果沒(méi)有此文件夾，新建一個(gè)

　　4、重新運(yùn)行Arduino,點(diǎn)擊“工具”項(xiàng)，這里我們可以看到多了一個(gè)新的菜單 “ArduBlock”，點(diǎn)擊就可以啟動(dòng)ArduBlock。

　　5、之后即可正常使用。