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　　PQArt競賽版是中國人自己研發的機器人離線編程仿真軟件，在打磨、拋光、噴涂、涂膠、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工、雕刻等領域有多年的積淀，在教育領域，PQArt著力培養新一代高素質機器人應用設計與編程人才！

【核心功能】

　　1、擁有獨立知識產權的核心功能，讓機器人編程不再復雜。

　　2、軌跡生成與編輯：九大類生成軌跡方式，上百個軌跡參數，數十個參數化軌跡修改方式，總有一款適合您！

　　3、可達空間：軟件不僅可以計算機器人的法蘭位置的可達空間，也可以計算機器人末端執行器的可達空間，讓您的工作站設計和軌跡規劃更加真實高效。

　　4、外部工具

　　機器人工作方式常見的有以下兩種：

　　1. 手持工具，零件固定；

　　2. 手持零件，工具固定；

　　第二種成為外部工具，變成更復雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續TCP、工件坐標系等配合使用，使手持零件不再復雜。

　　5、碰撞檢測：仿真時，開啟碰撞檢測功能，可以模擬檢測出機器人在運動時和周邊的零部件、設施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。

　　6、軌跡優化處理：可把軌跡中的奇異點、軸限位、不可達、碰撞等信息反映在界面上，通過鼠標拖動自動避讓，快速獲得理想軌跡，提高工作效率。

　　7、外部軸：通過外部軸聯動的插值功能，用戶可優化外部軸位置以實現沿整個刀具路徑的平滑運動，而不需要手動修改每個機器人之間的目標位置控制點。