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　　OtoStudio編程軟件是基于IEC61131-3工業控制語言的組態軟件，標準編程工具，具有開放性、擴展性、靈活性模塊化的特點，能針對不同需求的用戶量身訂制。

　　OtoStudio符合IEC61131-3標準，提供6種編程語言（結構文本（ST）、指令表（IL）、順序流程圖（SFC）、功能框圖（FBD）、梯形圖（LD）、連續功能編輯器（CFC）），滿足不同語言習慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程，用戶可以用結構文本做復雜的數學運算和運動控制，同時用梯形圖實現邏輯控制和過程控制。

【功能特點】

　　1、OtoStudio IEC61131－3編程系統，自動化軟件系統的內核

　　OtoStudio軟件包中包括符合IEC61131－3標準的五種編程語言：即指令表語言（IL）、功能塊圖（FBD）/連續功能圖（CFC）、梯形圖（LD）、結構化文本（ST）、順序功能圖（SFC）， 同時也可支持VC++開發語言開發的動態鏈接庫。此外，OtoStudio軟件包中還包括諸如任務配置和輸入/輸出配置在內的程序單元運行環境編輯器。

　　2、GRT －Googol Runtime在Windows CE 5.0平臺上運行的實時內核

　　GRT軟件包可以在Windows CE5.0平臺上運行。它具有良好的實時特性而對計算機的硬件和軟件沒有特殊的擴展要求。實時性能保證在1毫秒以內，適應幾乎所有控制系統要求，如過程控制，PLC控制，運動控制等。

　　3、HMI (Human Machine Interface) －集成在PLC編程系統中的可視化功能

　　HMI軟件包中集成了可視化的功能。所生成的畫面可以在編程系統內部顯示，也可以在直接顯示在Windows平臺的目標控制器或內部瀏覽器上。

　　4、Motion Control Function Block－運動控制功能模塊

　　Motion Control軟件包把運動控制模塊直接集成包含了點位運動，插補運動，同步運動等功能塊。此外，還包括PLCopen的標準功能。

　　5、Web Server －用于自動化網絡控制的遠程數據接口

　　Web Server軟件包中可以提供一個web接口，遵循TCP/IP通訊協議，可在通過局部以太網，英特網，與各地CPAC用戶，控制器進行數據，人機交互。并可通過website實現網絡人機界面功能。

【軟件特色】

　　六種編程語言滿足不同語言習慣的用戶需求

　　方便進行軸及IO模塊的配置，強大的IO管理功能滿足幾乎所有控制系統的邏輯控制要求

　　平臺提供的豐富控件可以組態為任意用戶界面

　　多重加密功能保證用戶知識產權

　　系統登錄與在線調試，網絡通訊及遠程診斷

【電機控制系統的基本組成】

　　使用固高科技生產的CPAC-OtoBox系列自動化控制器，搭建一個完整的電機控制系統時，一般需要以下幾部分器件組成：

　　1、CPAC-OtoBox系列自動化控制器；

　　2、步進電機或伺服電機；

　　3、步進電機或伺服電機驅動器；

　　4、驅動器電源；

　　5、+24V直流電源（用于CPAC-OtoBox系列自動化控制器及端子板電源）；

　　6、原點開關、正/負限位開關（根據系統需要可選）；

　　7、顯示器、輸入設備或專用人機界面（根據系統需要可選）；

　　8、IO擴展模塊（根據系統需要可選）；

【PLC編程語言簡介】

　　OtoStudio符合IEC61131-3標準，提供6種編程語言（IL、LD、FBD、SFC、ST、CFC），滿足不同語言習慣的用戶需求。

　　1、指令表Delete（IL）

　　指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。

　　2、梯形圖Delete（LD）

　　梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。

　　3、功能模塊圖Delete（FBD）

　　功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，對于有數字電路基礎的人比較容易掌握。

　　4、順序功能流程圖Delete（SFC）

　　順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發系統和復雜系統的所有現象，在模型的基礎上能直接編程，所以得到了廣泛的應用。

　　5、結構化文本Delete（ST）

　　結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系,完成所需的功能或操作。

　　6、連續功能編輯器（CFC）

　　連續功能塊圖就是一種可以自由移動的FBD，它比FBD更自由更靈活。CFC基于功能塊圖的圖形化編程語言，但它沒有網絡限制，可任意放置元素。