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機器人快車(RoboExp)是一款由中鳴開發的機器人編程軟件,通過機器人快車用戶能夠通過編程實現對機器人的控制。此外,用戶尚未提供全局設置以允許不同版本的功能共存,從而使編程過程更加便捷。
點擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項”子菜單,您可以在彈出的對話框中設置機器人快車的系統參數。
選擇編譯器
機器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實現,所以在編譯之前必須為機器人快車指定一個編譯器。在選項對話框中點擊“編譯器”項
點擊“瀏覽”按鈕,然后在對話框中選擇中鳴編譯器(JMCompiler.exe)或其它編譯器。中鳴編譯器(JMCompiler.exe)可以在機器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到,我們一般使用該編譯器。
全局設置
機器人快車允許不同版本的函數共存。所以在使用中會遇到不同版本函數的選擇問題(具體請參看“模塊更新”項目)。我們可以設置讓系統隨時提醒更新。在選項對話框中點擊“全局設置&
不用提示更新:當您打開項目時,如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同,系統不會彈出提示更新的對話框。雖然系統沒有提示,但您可以通過點擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進行手動更新。
提示更新:當您打開項目時,如果項目的模塊版本與當前機器人快車的模塊版本不相同,系統會彈出提示更新的對話框。
在下載前編譯文件:在下載到機器人的程序,在下載前先編譯它。
下載后校驗數據:下載到機器人上的程序后,是否校驗下載到機器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確,所以有時就不用選中,以便節省下載時間。
機器人快車 v5.2 模塊庫版本v4.10
把WIFI 、HID、USB下載框合并在一起,自動檢測下載方式
已包含RCU型號為X3-RCU,IQRobot,E2-RCU、X2-RCU、X1-RCU、XRCU、ERCU、QRCU、SuperRCU、BasicRCU。
把原來的競賽版和E2-RCU的教育版合并一起,并增強了軟件流程圖編程界面界面右鍵彈出菜單功能。