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　　發那科機器人仿真軟件是一款可以幫助用戶們制作虛擬機器人的3D仿真軟件。通過該軟件，我們可以輕松完成機器人的開發工作，再也不用像以往一樣，需要自己不斷的時間操作去進行開發，可以幫助用戶們省去不少的時間，讓我們的工作效率可以得到顯著提升。

【軟件特色】

　　具有圖形化UIF組件的完全集成的環境可簡化機器人單元的教學過程

　　流程瀏覽器。

　　廣泛的工作單元教程

　　有關如何操作軟件的過程的廣泛幫助

　　示例工作單元

　　完整的3D世界環境：具有縮放，平移和旋轉功能。

　　機器人慢跑：手臂拖放教學工具和傳統的教學吊墜式慢跑結束。

　　單個機器人工作單元：支持多個機器人

【軟件功能】

　　【工作單元庫】

　　基本CAD模型的CAD庫

　　能夠將自己的圖像添加到庫中

　　【創建多組和多軸機床】

　　輕松創建由機器人控制器電機驅動的機器。電機可以是擴展軸或多組定義的控制器配置

　　【程序教學】

　　創建基本的TPP程序

　　通過慢跑機器人，手動輸入或單擊單元格中的對象來教導TPP位置

　　支持MHPICK和PLACE位置的自動示教

　　運動陳述，等待陳述支持

　　單個正在運行的程序支持。稍后支持多個正在運行的程序。

　　打開/關閉手視圖設置

　　打開/關閉手指令，使工作單元拾取和放置應用程序具有動畫效果。

　　從CAD生成程序：在CAD文件中查找實體，并使用這些實體自動生成機器人程序。此功能可以大大減少編程時間

　　【支持UTOOLS】

　　將工具圖形附加到機器人上以進行打開和關閉成像

　　定義UTOOL值

　　【支持UFRAMES】

　　將UFRAMES與工作單元對象相關聯

　　相對于UFRAMES進行教學。允許移動帶有零件/夾具的示教位置以檢查范圍。

　　快速將示教參考系從世界坐標更改為UFRAME坐標系