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　　發那科機器人仿真軟件是一款功能強大的機器人3D仿真軟件，能夠幫助用戶輕松完成各種機器人的編程，有效的提高了編程效率。軟件已經成功離線破解，去除了各種限制，用戶可以無限制的免費使用軟件的全部功能，讓機器人編程更加輕松。

【全新功能】

　　1、支持新的機器人型號：

　　ARC Mate 100iD / 8L

　　ARC Mate 120iD

　　CR-14iA / L

　　ER-4iA

　　R-2000iC / 190U

　　2、支持V9.10P / 19，V8.30P / 48虛擬機器人。

　　3、支持ARC Mate 120iD，ARC Mate 100iD / 8L，ARC Mate 100iD / 10L，R-2000iC / 190U估算功能。

　　4、改進的噴霧模擬：

　　支撐氣幕。 可以將附加到機器人工具的鏈接指定為繪制目標對象。

　　支持將繪制的對象模型導出到OBJ文件。

　　支持通過數值指定密度分布和沉積效率模式。

　　5、改善的視覺功能：

　　支持連接USB圖像采集卡。 實際的iRVision攝像機可以使用USB圖像采集卡進行連接，并且可以進行測試以檢測真實的工件。

　　6、iRPickPRO：

　　支持間隙檢查功能。 零件區域和間隙區域顯示在零件上。

【軟件特色】

　　具有圖形化UIF組件的完全集成的環境可簡化機器人單元的教學過程。

　　流程瀏覽器。

　　廣泛的工作單元教程

　　有關如何操作軟件的過程的廣泛幫助。

　　示例工作單元

　　完整的3D世界環境：具有縮放，平移和旋轉功能。

　　機器人慢跑：手臂拖放教學工具和傳統的教學吊墜式慢跑結束。

　　單個機器人工作單元：支持多個機器人。

【軟件亮點】

　　1、HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運應用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機器建模和編程。

　　2、PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡化機器人的路徑，示教和涂漆工藝開發。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區域并在幾種噴涂方法之間進行選擇，來自動生成機器人程序。

　　3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構建，調試和測試碼垛應用程序。PalletPRO允許用戶創建工作單元布局，進料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內置行業標準模式庫，可以在3-D中創建并可視化數百個單位負載托盤配置。在PalletPRO中創建的數據可以下載到包含PalletTool®軟件的真實機器人控制器中。

　　4、WeldPRO

　　WeldPRO模擬機器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數的多個機器人組協調的運動程序?？梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設置轉移到真實的機器人上，以減少安裝時間。

【軟件功能】

　　【工作單元庫】

　　基本CAD模型的CAD庫

　　能夠將自己的圖像添加到庫中

　　【創建多組和多軸機床】

　　輕松創建由機器人控制器電機驅動的機器。電機可以是擴展軸或多組定義的控制器配置。

　　【程序教學】

　　創建基本的TPP程序

　　通過慢跑機器人，手動輸入或單擊單元格中的對象來教導TPP位置。

　　支持MHPICK和PLACE位置的自動示教。

　　運動陳述，等待陳述支持。

　　單個正在運行的程序支持。稍后支持多個正在運行的程序。

　　打開/關閉手視圖設置

　　打開/關閉手指令，使工作單元拾取和放置應用程序具有動畫效果。

　　從CAD生成程序：在CAD文件中查找實體，并使用這些實體自動生成機器人程序。此功能可以大大減少編程時間。

　　【支持UTOOLS】

　　將工具圖形附加到機器人上以進行打開和關閉成像。

　　定義UTOOL值。

　　【支持UFRAMES】

　　將UFRAMES與工作單元對象相關聯。

　　相對于UFRAMES進行教學。允許移動帶有零件/夾具的示教位置以檢查范圍。

　　快速將示教參考系從世界坐標更改為UFRAME坐標系。

【破解說明】

　　1、軟件已經成功離線破解，去除了各種功能限制，用戶可以無限制的免費使用功能軟件的全部功能。