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　　robotstudio老版本是款非常經典好用的一款機器人編程軟件。它可以幫助機器人自動化專業的用戶提供全方面的機器人編程輔助功能，提供多套編程輔助功能，打造舒適的編程環境，方便快捷，非常好用。

【功能特色】

　　【CAD導入】RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

　　【AutoPath™】RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

　　【程序編輯器】程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

　　【路徑優化】如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于 機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。

　　【Autoreach™】Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

　　【虛擬示教臺】是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

　　【事件表】一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態?？蓪/O連接到仿真事件，實現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。

　　【碰撞檢測】碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

　　【Visual Basic for Applications (VBA)】可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

　　【PowerPac's】ABB協同合作伙伴采用VBA進行了一系列基于RobotStudio的應用開發，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機管理、點焊、CalibWare（絕對精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機管理）等應用。

　　【直接上傳和下載】整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統，該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術。

【軟件優勢】

　　1、CAD導入：RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

　　2、AutoPath：RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

　　3、程序編輯器：程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

　　4、路徑優化：如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于 機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。

　　5、Autoreach：Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

　　6、虛擬示教臺：是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。