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　　大疆智圖是一款功能強大的無人機管理軟件，為用戶提供了自主航線規劃、飛行航拍、二維正射影像、三維模型重建等功能，為無人機測繪提供了幫助?？芍С指黝惪梢姽饩珳矢咝ФS重建、大疆激光雷達的數據處理。 大疆智圖與大疆行業無人機和負載可形成完美搭配，形成面向測繪、電力、應急、建筑、交通、農業等垂直領域完整的應用解決方案。通過無人機航拍數據和地面控制點，可生成高精度的地圖產品，包括地形圖、正射影像、數字表面模型（DSM）等。用戶可以將航拍數據輸入軟件，進行數據處理和配準，快速生成符合專業要求的地圖產品。用戶可使用大疆智圖軟件對航拍數據進行可視化展示和分析。軟件提供了3D視圖、影像疊加、點云處理等功能，使用戶能夠更直觀地獲取數據信息，進行地物識別、地貌分析等工作?？傊蠼菆D軟件為航空攝影、無人機測繪等領域的專業用戶提供了一套全面且強大的工具，幫助用戶高效地進行地圖測繪和數據分析。通過該軟件，用戶能夠準確生成地圖產品、進行測繪任務、規劃飛行路徑以及進行航拍數據的可視化和分析，提高工作效率和數據質量。

【軟件功能】

　　1、圖像處理，包括圖像去噪、增強、裁剪、融合等功能，可幫助用戶快速獲取高質量的圖像數據。

　　2、數據管理，支持對無人機采集的數據進行分類、標記、查詢等管理操作，方便用戶進行數據檢索和管理。

　　3、地圖制作，大疆智圖可以將無人機采集的圖像數據和地圖數據進行融合，生成高精度的數字地圖。

　　4、三維模型重建，可以將無人機采集的圖像數據進行三維重建，生成真實的三維模型，支持多種輸出格式。

　　5、飛行計劃，支持用戶制定無人機的飛行計劃，包括航線規劃、飛行高度、速度等參數的設定。

【軟件特色】

　　公共安全：掌握現場關鍵信息，有效決策并及時行動。

　　建筑：從勘察規劃到施工監測，提供一個可靠的項目“監工”。

　　基礎設施：時刻監測重要資產和設備，優化基礎設施項目的建設與運維模式。

　　數字農業：為農田提供數字化監測數據，全面提升農業生產效益。

　　影視航拍：大疆智圖通過可視化預演提前協調資源，優化團隊分工。

【版本特色】

　　1、飛行器電池電量：顯示當提前飛行器剩余電量。

　　2、設置菜單：大疆智圖點擊打開設置菜單。

　　3、飛行器連接狀態：顯示飛行器的連接狀態。

　　4、視覺避障系統狀態：顯示視覺避障系統是否正常工作。

　　5、GNSS信號強度：顯示當前GNSS信息強度及獲取的衛星數。

　　6、遙控器鏈路信號質量：顯示遙控器與飛行器之間遙控信號的質量。

　　7、飛行器狀態提示欄：顯示飛行器的飛行狀態以及各種警示信息。

　　8、定位：若連接飛行器，則點擊圖標以飛行器為當前位置為中心來顯示地圖。

　　9、地圖模式：點擊可切換地圖模式為標準地圖或衛星地圖。

　　10、地圖縮放：點擊+/-可放大或縮小地圖顯示。

　　11、高清圖傳鏈信號質量：顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號的質量。

　　12、地圖界面：顯示地圖，滾動鼠標滾輪可進行縮放，點住鼠標左鍵拖動可移動地圖。

　　13、飛行狀態參數：距離、飛行高度、飛行速度、時間、拍照數。

　　14、任務庫：任務庫對不同任務類型進行分類顯示，點擊對應的類型標簽可顯示該類型的全部任務。

　　15、搜索：可輸入名稱搜索地圖上的位置。

　　16、賬戶信息：進行賬戶登錄/注銷，激活許可證，查看解禁證書列表、版本號及隱私權政策，設置隱私數據開關。

　　17、自建地圖列表：點擊顯示自建地圖列表，選中(可多選)則地圖界面上顯示所選的自建地圖，未選中則不顯示。

　　18、顯示/隱藏限飛區：點擊可在地圖上顯示或隱藏DJI規定的限飛區。

【軟件亮點】

　　1、航點飛行，在地圖上設定一系列航點即可自動生成航線，支持為每個航點單獨設置豐富的航點動作，同時可調整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數。對于精細化飛行任務，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規劃，規劃效果更直觀。

　　2、建圖航拍，選定目標區域可自動生成航線。提供地圖打點、KML 文件導入、飛行器打點等 3 種方式添加邊界點，在無網絡情況下也可正常作業。規劃過程中，界面會顯示預計飛行時間、預計拍照數及面積等重要信息。

　　3、傾斜攝影，選定目標區域可自動規劃出 5 組航線：1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構建更***的實景三維模型，同時支持設置傾斜云臺角度等參數以滿足不同的場景需求。

　　功能二：大疆智圖模型重建

　　1、實時建圖，基于同步定位、地圖構建和影像正射糾正算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現邊飛邊出圖。在作業現場就能及時發現問題，靈活采取更具針對性的應對措施。

　　2、二維重建，根據農田、城市等不同場景分別優化算法，全面升級的真正射影像技術有效避免圖像扭曲變形，準確細致地呈現目標對象和測區。

　　3、三維重建，導入不同角度拍攝得到的影像，自動生成實景三維模型。重建速度快、占用內存小，適用于大規模數據的三維重建。

　　功能三：大疆智圖數據分析

　　1、二維與三維測量，在已建模型上，可輕松測量出目標對象的坐標、距離、面積、體積等多種關鍵數據，為進一步分析決策提***數據支撐。

　　2、模型標注，在測量結束后對測量結果進行管理，如命名測量對象、標注尺寸、導出結果等，讓數據存儲更加合理，項目優化與報告更加直觀有效。

　　3、相機位姿，在模型上任意點擊，可快速展示此處的所有拍照點及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時查看現場情況，對具體細節進行核查。

【首次使用準備】

　　首次使用 大疆智圖 前，請先手動升級 精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4Advanced、精靈 Phantom 4 RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列飛行器固件。部分計算機可能還需要安裝遙控器驅動。

　　大疆智圖升級飛行器固件

　　目前只有 精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4 Advanced、精靈 Phantom 4RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列支持實時建圖功能，并且需要升級相應固件。

　　下載安裝 DJI Assistant 2 For Phantom 調參軟件

　　大疆智圖升級固件

　　啟動調參，登錄有權限的賬號，用 Micro USB 線連接 精靈 Phantom 4 Pro、精靈Phantom 4 Advanced、精靈 Phantom 4 RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列飛行器與計算機，升級相應固件。

　　以下截圖為 精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4 Advanced 飛行器需升級的固件

　　版本，其他飛行器請升級到最新官方固件。

　　精靈 Phantom 4 Pro （Beta）固件版本 V01.06.0800

　　精靈 Phantom 4 Advanced （Beta）固件版本 V01.00.1200

【遙控器設置】

　　大疆智圖切換遙控器模式

　　精靈 Phantom 4 RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列無需切換遙控器模式，可跳

　　大疆智圖過此步驟。

　　1、關閉 DJI Assistant 2 For Phantom 調參軟件，啟動 大疆智圖 并登錄 DJI 賬號。

　　2、使用 Micro USB 線連接遙控器背面的 Micro USB 接口和計算機。

　　3、在 大疆智圖 界面上選擇設置>模式>切換為 PC 模式。

　　4、拔掉 Micro USB 線，重啟遙控器。