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　　fanuc roboguide是一款非常優秀的機器人編程軟件。該軟件界面美觀，能夠幫助用戶輕松模擬完整的3D CAD環境，方便您進行機器人系統的設計、測試和修改操作，內置的插件可用于計算減速器的壽命、電動機的工作量和功耗。

【功能特點】

　　HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運應用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機器建模和編程。

　　PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡化機器人的路徑，示教和涂漆工藝開發。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區域并在幾種噴涂方法之間進行選擇，來自動生成機器人程序。

　　ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構建，調試和測試碼垛應用程序。PalletPRO允許用戶創建工作單元布局，進料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內置行業標準模式庫，可以在3-D中創建并可視化數百個單位負載托盤配置。在PalletPRO中創建的數據可以下載到包含PalletTool?軟件的真實機器人控制器中。

　　WeldPRO

　　WeldPRO模擬機器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數的多個機器人組協調的運動程序?？梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設置轉移到真實的機器人上，以減少安裝時間。

【使用方法】

　　1，雙擊Setup.exe，選擇程序安裝目錄、組件，安裝軟件

　　FANUC Roboguide V9 (rev.H)

　　2，軟件安裝完成后，復制frlicensechecker.dll到軟件安裝目錄下Shared\Utilities替換原文件

　　默認路徑C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities