yanshee機器人官方版是專門為機器人編程愛好者設計的，提供了豐富的編程功能，讓用戶可以自己設計機器人的行為、動作等，從而實現自主控制?？梢宰杂傻匦薷难a充代碼，發揮自己的創造力和想象力。它采用raspberry pi + stm32 開放式硬件平臺架構，17個自由度的高度擬人設計，內置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊，配套多種開源傳感器包，支持多種ai應用的設計學習。

【軟件功能】

　　1、編程創作：用戶可以通過yanshee提供的圖形化編程界面，輕松地為機器人編寫動作指令，讓機器人完成各種任務。

　　2、社區交流：yanshee擁有一個活躍的社區，用戶可以在這里分享自己的編程作品，學習他人的經驗，共同進步。

　　3、傳感器運用：用戶可以借助yanshee的傳感器功能，實現更多樣化的編程創作，如利用陀螺儀實現機器人的平衡控制等。

　　4、教育價值高：yanshee作為一款機器人編程學習軟件，其豐富的教育資源和創新的編程體驗，對于提升用戶的編程技能和邏輯思維能力具有很大的幫助。

　　5、功能全面：Yanshee不僅提供了基礎的編程功能，還支持多種傳感器的運用和擴展，為用戶提供了更多的創作空間。

　　6、用戶體驗需優化：雖然yanshee具有很多優點，但也有用戶反映在某些方面存在不足，如ios系統在blockly編程上保存后打開就是空白的等問題，需要在后續版本中加以改進。

【軟件特色】

　　機器視覺

　　搭載800萬像素高清攝像頭，支持機器人拍照錄像、傳輸視頻流，支持人臉檢測、分析、跟蹤、識別，以及物體、手勢、顏色識別等離線ai模型

　　智能語音

　　雙聲道立體聲喇叭，單麥克風支持回聲消除、有效降噪，支持對話閑聊，內置音量調節、動作觸發、ota升級、視覺識別等多種語音命令，支持tts（文本轉語音）、asr（語音識別）、nlp（語義理解）

　　運動控制

　　17個自由度的自主研發伺服舵機，高度擬人設計，支持機器人靈活運動、完成俯臥撐、舞蹈表演等

　　開放硬件

　　raspberry pi 3b + stm32 開放式硬件平臺架構，內嵌九軸陀螺儀及多種通信模塊，提供6個磁吸式pogo 4pin 開放接口、1個40pin gpio開放接口，支持外置傳感器擴展

　　提供api接口

　　開放定制離線命令詞、支持ai視覺功能調用、版本信息查詢、led燈效設置、音量調節、傳感信息獲取等，用戶可根據需求自定義完成相應場景設計

【用戶點評】

　　yanshee 機器人基于linux的開源軟件架構，支持用戶直接調用并集成海量的raspberry pi的開源軟件模塊，提供專利業開源學習軟件，支持blockly、python、java、c/c++等多種編程語言學習及應用開發，專屬配套課程、教材，以及專業的教研團隊的授課培訓支持，并支持ieee-優必選在中國的“機器人設計大賽”，是一套完整的，開源的，面向大學教育的機器人與ai教育解決方案！

【更新內容】

　　v2.8.0.0：

　　已知問題修復和優化

　　v2.7.0.7：

　　1：機器人連接過程增加語言匹配流程

　　2：增加機器人韓語切換按鈕

　　3：若干bug優化