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FANUC ROBOGUIDE 9.4是一款功能十分強大的工業機器人編程控制軟件,該軟件由FANUC研發出品,專門針對智能化機器人、數控等領域打造,用戶通過這款軟件能夠高效率地完成對工業機器人和機械臂的程序編寫,大大提高用戶的工作效率,能夠幫助用戶輕松地完成工業機器人的仿真、測試、修改等,今天小編為大家帶來了這款軟件的破解版,該版本內附破解補丁,激活后即可永久免費使用,喜歡的小伙伴千萬不要錯過哦。
1、HandlingPRO
HandlingPRO用于物料搬運應用,包括裝載/卸載,包裝,組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程,輸送線跟蹤,機器建模和編程。
2、PaintPRO
FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形,可簡化機器人的路徑,示教和涂漆工藝開發。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區域并在幾種噴涂方法之間進行選擇,來自動生成機器人程序。
3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool
PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構建,調試和測試碼垛應用程序。PalletPRO允許用戶創建工作單元布局,進料和托盤站,襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內置行業標準模式庫,可以在3-D中創建并可視化數百個單位負載托盤配置。在PalletPRO中創建的數據可以下載到包含PalletTool®軟件的真實機器人控制器中。
4、WeldPRO
WeldPRO模擬機器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數的多個機器人組協調的運動程序??梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設置轉移到真實的機器人上,以減少安裝時間。
關于Workcell布局教程
注意:關于對象
您可以將各種類型的對象添加到工作單元(例如,機器人,工具,障礙物,固定裝置和零件)。
有關工作單元的更多詳細信息,請參閱“關于工作單元”。
工作單元布局流程教程
本教程包括以下步驟。
步驟1:
創建一個新的工作單元,按照向導從開始屏幕創建一個新的工作單元。
第2步:
將夾具添加到工作單元中通過拖放從示例數據文件夾中添加夾具。
第三步:
將零件添加到工作單元中通過拖放從示例數據文件夾中添加零件。
步驟4:
添加目標將目標(可以任意設置的位置信息)設置到刀具中心點(TCP)的位置。
當您完成本教程時,將創建一個機器人移動零件的工作單元。
創建工作單元之前的屏幕
在開始本教程之前,請確保ROBOGUIDE處于以下狀態。
ROBOGUIDE已啟動。
僅顯示開始屏幕。
步驟1:創建一個新的工作單元
ROBOGUIDE提供了一個向導來創建新的工作單元。
在此步驟中,您將使用“工作單元創建向導”設置以下項目。
處理
工作單元名稱
機器人的各種設定
完成工作單元創建向導后,將創建一個虛擬機器人。
注意:關于虛擬機器人
虛擬機器人是在您的PC上運行的機器人,可以模擬實際的機器人,控制器和示教器。
創建一個新的工作單元
單擊開始屏幕上的“新建單元格”按鈕。
將出現“工作單元創建向導”。
1,雙擊Setup.exe,選擇程序安裝目錄、組件,安裝軟件
2,軟件安裝完成后,復制frlicensechecker.dll到軟件安裝目錄下Shared\Utilities替換原文件
默認路徑C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities
3, 安裝激活完成,打開軟件使用即可