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滾珠絲杠扭矩計算工具一款強大易用的慣性力矩的計算軟件,綠色免費版,輸入尺寸和密度就能計算,可以計算三維物體,很好用。慣性力矩,也叫“MOI”,是Moment Of Inertia的縮寫,慣性力矩是用來判斷一個物體在受到力矩作用時,容不容易繞著中心軸轉動的數值。在高爾夫運動里,MOI就是用來衡量擊球瞬間,桿頭容不容易繞著通過重心點的支軸轉動的數據。也就是說,MOI越大,桿頭越不容易繞著支軸轉動;MOI越小,桿頭越容易轉動。
1、TBI滾珠絲桿實際速度驅動扭矩:T=(T1+T2)*e
T:實際驅動扭矩;
T1:等速時的扭矩;
T2:加速時的扭矩;
e:裕量系數。
2、TBI滾珠絲桿等速時的驅動扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
T1:等速驅動扭矩kgf.mm;
Fa:軸向負載N(Fa=F+μmg,F:絲杠的軸向切削力N,μ:導向件綜合摩擦系數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8);
I:絲杠導程mm;
n1:進給絲杠的正效率。
3、TBI滾珠絲桿加速時的驅動扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速時的驅動扭矩kgf.m;
T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;
J:對電機施加的慣性轉矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)²]】
W:電機的角加速度rad/s²;
Jm:電機的慣性轉矩kg.m²;
Jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m²;
Jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m²;
Js:絲杠的慣性轉矩kg.m²。
標簽: 工程計算