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　　RobotStudio 是一款專業優秀的計算機仿真軟件，您可以使用它在辦公室輕易地模擬現場生產過程，無需花巨資于昂貴的設備，就可以模擬生產過程的情況，它讓您在實際構建機器人系統之前先進行設計和試運行，幫助用戶進行離線編程，可以讓您在不干擾生產的情況下執行培訓、編程和優化等任務，從而降低購買與實施機器人的總成本。

【功能特點】

　　1、CAD導入：RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

　　2、AutoPath：RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

　　3、程序編輯器：程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

　　4、路徑優化：如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于 機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。

　　5、Autoreach：Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

　　6、虛擬示教臺：是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

　　7、事件表：一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態?？蓪/O連接到仿真事件，實現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。

　　8、碰撞檢測：碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

　　9、Visual Basic for Applications：可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

　　10、PowerPac's：ABB協同合作伙伴采用VBA進行了一系列基于RobotStudio的應用開發，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機管理、點焊、CalibWare（絕對精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機管理）等應用。

　　11、直接上傳和下載：整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統，該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術。

【怎么設置控制器】

　　1、首先打開 RobotStudio 并創建新的空工作站。

　　2、導入一臺機器人

　　3、配置抓手控制信號

　　點擊“控制器”菜單下的“配置編輯器”下的小三角，彈出的下拉菜單中選擇，在彈出的對話框中，左側右擊“DeviceNet Device”，選擇”新建DeviceNet Device“，在彈出的對話框中做如下配置，點擊確定按鈕。

　　右擊“Signal“選擇”新建Signal“，在彈出的對話框中做如下配置，點擊確定按鈕。   配置完成后，點擊“重啟“ 按鈕，重啟機器人系統。

　　4、抓手控制信號連接

　　在“仿真“菜單下，點擊”配置“旁邊的小箭頭，在彈出的事件管理器對話框中，點擊”添加“按鈕，彈出創建新事件-選擇觸發類型和啟動對話框中保持默認，點擊”下一個“。

　　創建新事件-I/O信號觸發器中選擇“DO1”，點擊“下一個”按鈕。

　　創建新事件-選擇操作類型的設定動作類型下選擇“將機械裝置移至姿態”，點擊“下一個“按鈕。

　　將機械裝置移至姿態中，機械裝置下選擇創建的工具，姿態選擇“CLOSE”，點擊“完成”按鈕。

　　5、抓手運動仿真

　　在“控制器”菜單下，點擊“控制面板”按鈕，將機器人控制器切換為手動運行狀態。

　　切換回“仿真”菜單，點擊“I/O仿真器”，在彈出的I/O仿真器面板中點擊DO1，查看抓手開合狀態。

【怎么改時間】

　　1、我們首先查看軟件試用到期日期，打開RobotStudio后，點擊"幫助＂紅色圈中，軟件會顯示到期日期，下面我們可以來修改到期日期

　　2、打開運行框，直接按＂Ｗｉｎ鍵＂＋＂Ｒ鍵＂，在彈出的對話框中，輸入＂regedit＂（Ｗｉｎ鍵就是你鍵盤上那個微軟ＬＯＧＯ的按鍵）。

　　3、如果你的打開出錯請檢查下是否輸入有誤，我們打開注冊表的路徑為“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“64位的為”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“

　　4、點擊“HEKY_LOCAL_MACHINE”選項中的“SOFTWARE”下的Microsoft”找到“SLP Services”項，左鍵點擊之后，我們可以在”NoLockData“上右鍵，點擊”修改“

　　5、彈出一個數據編輯框，我們拖動滑條到最后

　　6、拖到最后如下，我們找到紅色圈中的”0807“那一行，選中Ｄ２那一項，按鍵盤Ｆ鍵再按數字２，就修改好了。（15年是Ｄ２，16年就是Ｄ３，依次類推，一定先選中！不然修改不了?。。。?/p>

　　7、把Ｄ２修改成Ｆ２就可以了，點擊”確定“，不點擊修改不生效，如果你的修改不成功請仔細檢查下與下圖是否一樣

　　8、再次打開，點擊”幫助“日期就變成2044年了，應該夠用。

【如何導入模型】

　　1、在“基本”功能選項卡中，在“導入模型庫”下拉“設備”列表中選擇“propeller table”模型進行導入。

　　2、在“布局”中，選中機器人本體，單擊右鍵，選擇“顯示機器人工作區域”。白色區域為機器人可到達范圍。

　　3、工作對象應調整到機器人的最佳工作范圍，這樣才可以提高節拍和方便軌跡規劃。下面將小桌子移到機器人的工作區域。

　　要移動對象，則要用到Freehand工具欄功能。在Freehand工具欄中，選定“大地坐標”和單擊“移動”按鈕。拖動箭頭到達合適位置。

　　4、在“基本”功能選項卡中，選擇“導入模型庫”，在下拉“設備”列表中選擇“Curve Thing”，進行模型導入。

　　5、將“Curve Thing”放置到小桌子上去。在對象上單擊右鍵，選擇“位置”單擊“放置”中的“兩點”。

　　為了能夠準確捕捉對象特征，需要正確地選擇捕捉工具。將鼠標移動到對應的捕捉工具，則會顯示詳細的說明。

　　6、選中捕捉工具的“選擇部件”和“捕捉末端”。

　　7、單擊“主點-從”的第一個坐標框。

　　8、按照順序單擊兩個物體對齊的基準線：

　　第1點與第2點對齊；

　　第3點與第4點對齊。

　　9、對象點位的坐標值已自動顯示在框中，然后單擊“應用”。

　　10、對象已準確對齊放置到小桌子上。