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　　RobotStudio是一款專業強大的機器人仿真軟件，是每個機器人程序開發愛好者的必備軟件之一，支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序，可在不影響生產的前提下執行培訓、編程和優化等任務，不僅提升機器人系統的盈利能力，還能降低生產風險，加快投產進度，縮短換線時間，提高生產效率。

【軟件特色】

　　1、CAD導入：可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

　　2、AutoPath：軟件中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

　　3、程序編輯器：程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

　　4、路徑優化：如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于 機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。

　　5、Autoreach：可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

　　6、虛擬示教臺：是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach?）上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

　　7、事件表：一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到仿真事件，實現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。

　　8、碰撞檢測：碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

　　9、Visual Basic for Applications：可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

【使用說明】

　　1、點擊“機器人系統”工具，選擇“根據已有布局創建系統”，彈出從布局創建系統對話框，輸入系統名稱、系統保存位置，點擊下一個。

　　2、點擊下一個。

　　3、彈出系統選項，點擊“選項”按鈕，彈出更改選項對話框。

　　在類別下點擊“Default Language”，選項下取消勾選English，勾選“Chinese”，為機器人系統選擇簡體中文語言。

　　點擊確定按鈕，點擊完成按鈕。

　　開始配置機器人系統，在下方狀態欄展示進度。

　　待右側控制器狀態變為綠色，機器人控制配置完成。

　　4、點擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項目。

　　導入機器人

　　在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為仿真所用。如下圖

　　單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可。

　　在實際應用中，要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。

　　建立機器人系統

　　要為機器人創建系統，使它具有電氣的特性來完成相關的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統”的“從布局... ...”

　　然后設定好系統的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”;

　　選擇機械裝置，再單擊“下一個”;

　　點擊“選項”，為系統添加中文選項，勾選“644-5 Chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

　　系統建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態”為綠色，即可操作工業機器人

【破解說明】

　　1、在運行中輸入regedit（Windows+R這個快捷鍵可以打開）進入注冊表程序

　　2、找到如下位置  HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services

　　這是Window 32位電腦的位置。

　　3、HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services

　　這是電腦是64位的位置

　　4、進入之后，在右側找到NoLockData鍵

　　5、雙擊NoLockData鍵，打開一個面板，里面的數據都是十六進制的

　　6、最后倒數第7行（也就是0CE0這行，反正這行之前一行全是0就對了），為AA 87 40 67 59 2E D2 08

　　7、把D2直接改成F2，密鑰過期的日期將延后32年，因為這是十六進制的，十位加1進16。